понукать

ПОНУКА́ТЬ¹, несов., кого. Заставлять тягловый скот идти быстрее, погоняя криками «ну», «но»;

Син.: погонять, подстегивать, подхлестывать, Разг. поторапливать, торопить

[impf. (of animals) to urge (on), hurry (on), whip, drive or force forward].

Старого, больного мерина приходилось постоянно понукать.

ПОНУКА́ТЬ², несов., кого. Перен. Разг. Заставлять кого-л. делать что-л. быстрее, торопить с выполнением чего-л., подобно тому, как погоняют животных, заставляя идти быстрее

[impf. fig., coll. to urge (somebody) on, hurry up, press (for)].

Нянька понукала четырехлетнего Сеньку, заставляя быстрее одеваться.